올 하반기부터 자율주행 레벨3 차량 판매가 허용됨에 따라 해당 기술에 대한 관심이 급증하고 있다. 자율주행 기술은 지금 어디까지 왔을까.먼저, 글로벌 기준으로 통용되는 미국자동차기술협회(SAE)의 자율주행 레벨을 간단히 살펴봤다. SAE는 레벨0부터 레벨5까지 자율주행 기술을 6단계로 구분하고 있다. 레벨0는 ‘긴급 제동 장치’나 ‘전방 추돌 경보 장치’처럼 위급한 상황에서 단순 경고나 순간적으로 시스템이 개입한다. 레벨1은 조향이나 속도 중 하나를 조절하는 단계이며, 레벨2는 조향과 속도